La grúa es una máquina que sirve para levantar pesos y moverlos dentro del círculo de su brazo. Tiene un mástil o eje vertical, una o varias poleas...
La pluma es el nombre de los mástiles o ejes verticales de las grúas o incluso de las grúas completas que levantan hasta un máximo de 500 kg.
Todas las plumas son grúas, pero no todas las grúas son plumas.
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